История скаутинга началась с экспериментального лагеря, организованного Баден-Пауэллом для 20 мальчиков. Лагерь прошёл в августе 1907 года на острове Браунси в Англии. Это были невероятные девять дней полные приключений, открытий и новой деятельности. Участники лагеря были в восторге, а Роберт Баден-Пауэлл убедился, что его идея и подходы к обучению работают и имеют успех у молодёжи.

В январе 1908 г. Баден-Пауэлл опубликовал первое издание книги «Скаутинг для мальчиков». Книга моментально стала бестселлером. За сто лет продано более 100 миллионов копий. «Скаутинг для мальчиков» стал одной из самых продаваемых книг в мире. Изначально Баден-Пауэлл хотел разработать систему обучения мальчиков для уже существующих организаций таких как «Бригада мальчиков» или Юношеская христианская ассоциация (YMCA). Неожиданно люди начали объединяться вокруг новой идеи. Так появилось одно из крупнейших молодёжных движений в мире.

Результатом успеха книги «Скаутинг для мальчиков» стало движение, которое само себя начало называть «Бойскауты».

К 1909 году книга «Скаутинг для мальчиков» была переведена на пять языков, в том числе на русский. А первый Скаутский слет в Лондоне собрал более 11 000 скаутов.

Угрозой для существования скаутинга во многих странах стала Первая мировая война. Преодолеть угрозу помогла патрульная система, лежавшая в основе организации. Когда взрослые руководители ушли добровольцами на фронт, их место заняли молодые лидеры.

Изначально скаутинг был задуман для мальчиков в возрасте 11-18 лет, но этого оказалось мало. Программа для девочек, разработанная Баден-Пауэллом, начала действовать в 1910 году. Руководителем стала его жена Олав, на которой он женился в 1912 году.

Для младших была создана программа скаутов-волчат. Программа была основана на «Книге джунглей» Редьярда Киплинга. Для старших возникла программа ровер-скаутов.

Первое Всемирное Скаутское Джамбори состоялось в 1920 году. В нём приняло участие 8 000 скаутов. Вместе они показали, что молодёжь из разных стран может объединиться во имя общих интересов и идеалов. С тех пор скауты провели ещё 23 Всемирных Джамбори в разных уголках мира. 24 Всемирное Джамбори состоялось в 2019 году. Организаторами стали сразу три национальные организации — Канады, Мексики и США.

Во время первого Джамбори была проведена первая Всемирная Скаутская Конференция. Участниками стали представители 33-х Национальных Скаутских Организаций. Было основано Всемирное Скаутское Бюро со штаб-квартирой в Лондоне в 1920 году.

В 1922 году на второй конференции в Париже была представлена 31 Национальная Скаутская Организация. Участники впервые избрали Всемирный Скаутский Комитет. Всего в Движении на тот момент состояло более миллиона человек из разных стран.

Между мировыми войнами скаутинг развивался по всему миру, за исключением тоталитарных стран. В таких странах он был запрещён как движение, основанное на демократических принципах.

Во время Второй мировой войны скауты помогали в тылу. Они выполняли задачи, связанные с передачей сообщений, пожарным дежурством, санитарной службой и многие другие. В оккупированных странах продолжалась засекреченная деятельность скаутов, сыгравших важную роль в сопротивлении и подпольном движении. После освобождения некоторых стран обнаружилось, что скаутов в них стало даже больше, чем до войны.

Многие страны в эти годы приобрели независимость. Это способствовало распространению скаутинга и развитию скаутских программ. Скаут-лидеры по всему миру старались понять потребности своего сообщества и внедрить их в работу со скаутами.

Со временем, преимущественно скауты в развивающихся странах, стали заниматься такими вопросами, как здоровье детей, доступное жильё, грамотность, производство еды и сельское хозяйство, профессиональное обучение и т. д.

Программы скаутов во всех странах стали включать в себя профилактику наркомании, обучение необходимым жизненным навыкам, социализацию людей с ограниченными возможностями, сохранение окружающей среды и образование.

К началу 1990-х годов скаутинг был возрождён во всех странах, где он существовал до Второй мировой войны. В том числе в новых независимых странах бывшего СССР.

История скаутинга в России начинается с первого отряда юных разведчиков, основанного 30 апреля 1909 г. в Павловске под Петербургом гвардейским офицером Олегом Ивановичем Пантюховым. Наиболее интенсивно скаутское движение стало развиваться в годы I Мировой войны и осенью 1917 г. насчитывалось 50 тысяч скаутов в 143 городах.

В 1920-х годах, после захвата власти большевиками, Организация была запрещена в советской России, и более 1000 ее руководителей и старших разведчиков были арестованы и репрессированы. Но даже в мрачных тюрьмах, по свидетельству одного из бывших заключенных, разведчики несли с собой свет и вселяли надежду в сердца арестованных. Благодаря тому, что некоторым руководителям и ребятам удалось спастись за границей, разведческий дух, традиции и методики сохранились, и работа беспрерывно продолжалась в среде русской эмиграции.

В 1990 году скаутское движение было официально разрешено. Началось возрождение русского скаутинга. На сегодняшний день численность скаутов в России, даже приблизительную, назвать практически невозможно. Стоит лишь упомянуть о самых крупных межрегиональных скаутских организациях. Таких как НОРС-Р (Национальная Организация Российских Скаутов-Разведчиков), ОРЮР (Организация Российских Юных Разведчиков), РАДС (Российская Организация Девочек-Скаутов).
В 2019 году отряд Лесные коты прошел сертификацию в НОРС-Р. Таким образом на сегодняшний день мы являемся частью одной из межрегиональных организаций.

В 2007 году Скаутское Движение отметило свой столетний юбилей. Зародившееся в крохотном лагере на острове Браунси оно развивается и сегодня. Скауты есть почти во всех странах мира. Благодаря уникальному сочетанию приключений и обучения скаутингу удаётся непрерывно обновляться и приспосабливаться к переменам и различным потребностям и интересам молодых людей во всём мире. Скаутинг продолжает помогать молодым людям становиться активным гражданами своих сообществ и мира в целом помогая им создавать лучший мир.